包装机械按国际标准化组织ISO定义成完成包装工序的机械。因此它所包括的范畴很宽，种类繁多。我国国家标准分为12大类，各类有不同的功能与特点。

 

    从控制的角度来说，可以将包装机械分为单工位和多工位2鈡类型。所谓单工位包装机械是指所有包装操作是在一个工位上完成。而多工位包装机，其物品从输入到输出，需经过多个工位，在不同工位上依次完成各个包装操作，全部包装操作是分撒在不同工位上同时进行，其生产效率可以很高。包装机械类型不同，工作特点与控制要求当然也不同。

 

    按包装机械的结构，可以将它分成8个组成部分：

    朱传送系统、驱动与传动系统、被包装物品的计量与供送系统、包装材料供送系统、包装操作执行机构、产品输出机构、机身、检测与控制系统。应当说，除机身外，各个部分都与检测及控制有密切关系。不同包装机械各部分的功能及具体控制要求有所不同。

 

    生产现代化和国内外贸易的蓬勃发展，超市和商品激烈竞争的需要，对商品包装的质量提出了更高的要求，客观上要求不断提供包装机械的自动化水平。