控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术，始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求，越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中。特别是食品包装由于产品趋向多样化，激发出对于设备灵活性的更大需求。

 

    目前，各大企业为适应市场激烈的竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产，一般可达到三年一变，甚至一个季度一变，同时需求量又相对较大（比如包装装置货物所用的木包装箱），所以对包装机械的柔性与灵活性提出了很高的要求：即包装机械的寿命要远远大于产品的寿命周期。柔性化的概念主要可以从这三方面考虑：量的灵活性、构造的灵活性以及供货的灵活性。

 

    要使包装机械具有良好的柔性和灵活性，并提高自动化程度，就需要采用微电脑技术、功能模块技术等。例如食品包装上，多个机械手在一台主机的监控下操作，按指令以不同的方式对不同种类的食品进行包装。如果出现产品改变的要求，只要改变主机内的调用程序即可。

 

    运动控制技术在国内的发展十分迅速，但是在包装机械行业的发展动力却显得势头不足。运动控制产品及技术在包装机械上的作用主要是达到精确的位置控制和严格的速度同步的要求，主要用于装卸、输送机、打标机、码垛机、卸垛机等工序。运动控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一，也是我国包装机械升级的技术支撑。由于包装行业整条机械是连续的，所以对速度、扭矩、精度和动态性能等指标都有极高的要求，这也恰恰贴合了伺服产品的特性。